Controller CNC Kit servomotore a corrente alternata 3000 giri al minuto 64Ncm 200W 17 bit Magnetic Encoder

Dimensione del motore

Parametri del motore

• Modello: 60F-00630GCL
• Potenza: 200 W
• Numero di pali: 10
• Fornitura di alimentazione nominale: 220V
• Velocità nominale: 3000 giri/min
• Velocità massima: 6000 giri/min
• Torsione nominale:0.64Nm
• Torsione massima istantanea:1.91Nm
• Corrente nominale: 1,7A
• Corrente di picco: 5,7A
• Con freno: No
• Resistenza della linea: 4,57 Ohms
• Numero di linee di codifica: 17 bit
• Classe di isolamento: F (((155°C)
• Classe di protezione: IP65

Diagramma delle caratteristiche della coppia e della velocità

• Modello:SDF04NKW
• Corrente massima:9.5A
• tensione di ingresso: AC220V ((50-60Hz)
• Frequenza di uscita: 400 Hz
• Metodo di raffreddamento: raffreddamento ad aria irradiata
• Modalità di controllo: controllo SVPWM
• Codificatore: codificatore magnetico assoluto a singolo giro a 17 bit
• Temperatura di funzionamento: 0°C~+55°C
• Temperatura di conservazione: -20°C-80°C
• Livello di protezione: IP54

Parametri del conducente

• Modello di comando: controllo posizione/regola velocità/regola coppia/operazione di accelerazione/comunicazione RS485
• Funzione di protezione: sottovoltaggio, sovravoltaggio, sovraccarico, sovraccarico, anomalie dell'encoder, frenata, posizione fuori tolleranza, ecc.
• Modalità di comando: impulso esterno
• Modulo di input di impulso di comando esterno: impulso+quadrato, doppio impulso, quadratura A/B
• Distanza di regolazione della velocità Rapporto di regolazione della velocità: 1:5000
• Funzione di frenatura: integrata
• Display e funzionamento: display LED a sette segmenti a sei cifre,funzione a quattro funzioni

Vantaggi

• 1.In combinazione con un codificatore magnetico assoluto a singolo giro a 17 bit, 5 coppie di poli, per garantire la precisione di posizionamento di un milionesimo.
• 2.Funzione di comunicazione RS485 standard, realizzare il controllo di caricamento e download della rete
• 3.Tutte le porte di ingresso/uscita possono essere liberamente definite e hanno una forte applicabilità
• 4.Controllo posizione, controllo velocità, controllo coppia Modbus; la comunicazione può essere convertita per soddisfare le applicazioni comuni
• 5.Una varietà di funzioni di monitoraggio intelligente e pannelli di funzionamento sono convenienti per i clienti per il debug e la diagnosi
• 6.La funzione semplice del PLC interno, in alcune occasioni di controllo semplice, il PLC può essere completamente omesso, e una soluzione a basso costo può essere realizzata.

Diagramma di cablaggio della modalità di controllo della posizione (24V segnale di ingresso a una sola estremità)

Nota:

Le funzioni della porta di ingresso 1-porta di ingresso 6 possono essere definite; per ulteriori dettagli si rimanda ai parametri PN1110-PN116.

La funzione della porta di uscita 1-porta di uscita 3 può essere definita;per maggiori dettagli si rimanda ai parametri PN70-PN72.

Modello di controllo della posizione

• Modello di comando: impulso esterno
• Input di impulso di comando esterno:
• Forma: impulso + direzione cw/ccw ortogonalità A/B
• Movimento differenziale di frequenza massima: 1 MHz collettore aperto: 200 KHz
• Proporzione elettronica: 1°32767/1°32767
• Intervallo di regolazione della velocità: rapporto di velocità: 1:5000
• Velocità di variazione: rapporto di fluttuazione della velocità: < ± 0,03 ((carico 0 - 100%).< ± 0,05 (potenza -15% - +10%)
• Modulo di comando fluido: costante del tempo lineare 1 ms-10000ms (0r/min←→1000r/min)
• caratteristica di frequenza: 300HZ

Forniture di alimentazione e cablaggi per dispositivi periferici a servo

Segnale di ingresso/uscita:

• uscita del segnale di posizione
• tipo di uscita:uscita di azionamento in linea di fase ABZ/uscita del collettore aperto Z
• Rapporto di divisione di frequenza: 1/2251divisione di frequenza
• segnale di ingresso---7 punti di ingresso di isolamento fotoelettrico:
• Il punto di ingresso può essere definito come qualsiasi tipo di 21, vedi impostazione dei parametri

Collettore di segnale di uscita 4 aperto

• posizione/velocità raggiungibile
• uscita di servoallarme
• Sindaco di uscita Z
• potenza del freno.

Cavi per terminali di linee elettriche

L1, L2, L3, PE, U, V, W terminale, area trasversale ≥ 1,5 mm2 (AWG14-16).

L,N terminale, area trasversale ≥ 1,0 mm2 (AWG16-18).

Terzazione:il filo di messa a terra deve essere il più spessore possibile,terzazione del motore motore e servomotore al terminale PE,resistenza alla messa a terra < 100Ω

Applicazione

Ampie zone di applicazione

Autoveicoli, attrezzature mediche, porta automatica, robot industriale, macchina da taglio, elaborazione e rilevamento elettronico, strumento di misurazione a coordinate solide,formatore di ingranaggi CNC, macchina da piegatura CNC

Manipolatori industriali, attrezzature per semiconduttori, attrezzature per incisioni, attrezzature per misure, attrezzature mediche, robot e altre attrezzature automatizzate sul mercato.