2N.M Nema23 servomotore a circuito chiuso ibrido digitale integrato per il controller di fresatura del router CNC
1Descrizione del prodotto
1-1, panoramica
JSS57 è un nuovo sistema di servo-driving ibrido integrato a motore con funzione di comunicazione.può impedire la fuori-passo e garantire l'accuratezza del prodotto;L'attenuazione della coppia ad alta velocità è molto inferiore a quella del tradizionale propulsore a circuito aperto, che può migliorare notevolmente le prestazioni e la coppia del motore passo a passo ad alta velocità.La tecnologia di controllo della corrente basata sul carico può ridurre efficacemente l'innalzamento della temperatura del motore e prolungare la vita del motore. Segnale di uscita di posizione e allarme integrato, conveniente per il monitoraggio e il controllo del computer ospitante;La funzione di allarme per errore di posizione garantisce il funzionamento sicuro delle apparecchiature di elaborazione.È un aggiornamento ideale per le tradizionali unità passo a passo a circuito aperto e può sostituire alcuni tradizionali sistemi servo CA al prezzo di solo il 50% del sistema servo CA.
1-2, Caratteristiche
1) Adottare una tecnologia avanzata di controllo del motore a 32 bit dedicata al chip DSP e alla tecnologia di controllo a circuito chiuso vettoriale;
2Il lavoro predefinito è in modalità ciclo chiuso, senza perdita di passo, e supporta anche il lavoro in modalità ciclo aperto.
3.) Aumentare la coppia di uscita e la velocità di funzionamento del motore;
4) Il livello di corrente è regolato in modo intelligente in base al carico, riducendo l'aumento della temperatura del motore, bloccando la corrente e regolando la corrente di picco a circuito chiuso.
5.) Adattarsi a varie condizioni di carico meccanico (compresi i carichi a bassa rigidità come le pulegge e le pulegge) senza regolare i parametri di guadagno;
6) Il filtro di levigamento a comando di posizione può essere impostato, il motore funziona più liscio, le vibrazioni sono più leggere e le prestazioni dinamiche di accelerazione e decelerazione sono migliorate.
7) capacità statica a velocità zero senza vibrazioni dopo il posizionamento;
8) supporta ingressi a impulso singolo e doppio, frequenza di risposta a impulsi fino a 200KHZ;
9.) Supporta 15 suddivisioni fisse e supporta il software per impostare qualsiasi suddivisione (200~65535);
10.) Supporta il protocollo modbus RTU su RS232, controllo della posizione e della velocità controllato dalla comunicazione;
11) Supporto per il monitoraggio delle condizioni di funzionamento del motore, comprese velocità, deviazione dalla posizione, tensione del bus, corrente di funzionamento, ecc.
12) Intervallo di tensione: DC+24V~48V;
13) Con sovra corrente, sovra tensione, tolleranza posizionale e altra protezione;
1-3. Applicazione tipica
Adatti a tutti i tipi di attrezzature e strumenti di automazione di piccole e medie dimensioni, quali robot industriali, macchine tessili, macchine speciali per cucire, macchine per strappare i fili,macchine per la marcatura, macchine per il taglio, fototypesetting laser, plotter, macchine utensili CNC, macchine per incisione, apparecchi di montaggio automatico, ecc.Ottima applicazione nei dispositivi in cui gli utenti si aspettano basso rumore e velocità elevate.
2Indicatori elettrici, meccanici e ambientali
2-1 Indice elettrico
| Fornitore di alimentazione |
DC36VAlimentazione raccomandata DC36V |
| corrente di uscita |
Pico 6.0A (corrente varia con il carico) |
| Corrente di ingresso logica |
10mA7~16mA, raccomandato 10mA |
| Frequenza di impulso |
0~200KHz |
| Numero di riga dell'encoder |
1000 |
| Resistenza dell'isolamento |
>= 500MΩ |
2-2 Ambiente d'uso e parametri
| metodo di raffreddamento |
raffreddamento naturale o dissipatore di calore esterno |
| Ambiente di utilizzo |
Usate l'occasione |
Cercate di evitare polvere, olio e gas corrosivi |
| Temperatura |
0~40°C |
| Umidità |
40~90%RH |
| Vibrazione |
5.9m/s2Max |
| Temperatura di stoccaggio |
-20°C~80°C |
| peso |
Circa 1,3 kg. |
2-3 Dimensioni dell'impianto meccanico
3. Diagramma tipico di cablaggio
4Interfaccia dell' azionamento e introduzione del cablaggio (definizione dell' interfaccia)
4-1. porta di alimentazione
| Numero del terminale |
Il simbolo |
Nome |
Descrizione |
| 1 |
+Vdc |
terminale positivo di potenza CC |
DC+24V~48V
Fornitore di alimentazione DC+36V raccomandato
|
| 2 |
GND |
Terreno di alimentazione a corrente continua |
4-2. porta del segnale di controllo
| Numero del terminale |
Il simbolo |
Nome |
Descrizione |
| 1 |
PUL+ |
Input positivo di impulso |
Supporto 5 ~ 24V |
| 2 |
PUL- |
Input negativo di impulso |
| 3 |
DIR+ |
Input positivo |
| 4 |
DIR- |
Input negativo |
| 5 |
ENA+ |
Abilitare l'input positivo |
| 6 |
ENA- |
Abilitare l'input negativo |
| 7 |
PEND+ |
Segnale di uscita positivo in posizione |
all'uscita della porta OC, la chiusura predefinita indica che il posizionamento è completato e l'indicazione aperta indica che il posizionamento non è completato. |
| 8 |
PEND- |
Sulla base di una valutazione di conformità |
| 9 |
ALM+ |
Soluzione di segnale di allarme |
L'uscita del cancello OC, l'indicazione di chiusura predefinita ha un segnale di allarme e l'indicazione di apertura non indica alcun segnale di allarme. |
| 10 |
ALM- |
Uscita negativa del segnale di allarme |
4-3. Porta di comunicazione RS232.
| Numero del terminale |
Il simbolo |
Nome |
| 1 |
+5V |
Terminale di alimentazione positiva |
| 2 |
TXD |
Trasmettitore RS232 |
| 3 |
GND |
Terrazzo di potenza |
| 4 |
RXD |
ricevitore RS232 |
| 5 |
NC |
|
Indicazione dello stato
PWR: Indicatore di potenza. L'indicatore verde si accende quando viene applicata potenza.
ALM:indicatore di guasto: luce rossa lampeggia una volta entro 3 secondi: guasto di sovra corrente o di cortocircuito fase-fase; luce rossa lampeggia continuamente 2 volte entro 3 secondi: guasto di sovra tensione;luce rossa lampeggia continuamente in 7 secondi 7 volte: allarme di tolleranza di errore di posizione.
5. Impostazione dell' interruttore DIP
JSS57 utilizza un interruttore a sei cifre per impostare il tempo di filtraggio, la direzione di rotazione del motore e la precisione di suddivisione.
SW1, impostazione del tempo di filtraggio. il default on=3ms, off=25ms, maggiore è il tempo di filtraggio, più il motore funziona liscio e più basso il rumore.il tempo di filtraggio può essere impostato in modo flessibile con l'impostazione del software superiore del computer.
SW2, impostazione della direzione di rotazione del motore.
SW3, SW4, SW5, SW6:Settatura delle suddivisioni
| Gradi / cerchio |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
| predefinito |
su |
su |
su |
su |
| 800 |
Smettila. |
su |
su |
su |
| 1600 |
su |
Smettila. |
su |
su |
| 3200 |
Smettila. |
Smettila. |
su |
su |
| 6400 |
su |
su |
Smettila. |
su |
| 12800 |
Smettila. |
su |
Smettila. |
su |
| 25600 |
su |
Smettila. |
Smettila. |
su |
| 51200 |
Smettila. |
Smettila. |
Smettila. |
su |
| 1000 |
su |
su |
su |
Smettila. |
| 2000 |
Smettila. |
su |
su |
Smettila. |
| 4000 |
su |
Smettila. |
su |
Smettila. |
| 5000 |
Smettila. |
Smettila. |
su |
Smettila. |
| 8000 |
su |
su |
Smettila. |
Smettila. |
| 10000 |
Smettila. |
su |
Smettila. |
Smettila. |
| 20000 |
su |
Smettila. |
Smettila. |
Smettila. |
| 40000 |
Smettila. |
Smettila. |
Smettila. |
Smettila. |
La segmentazione dei file predefinita è predefinita a 400, che può essere modificata dal software del computer ospitante.
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